Epigenesys Srl

Progettazione e Sviluppo Sistemi Real Time:

• Progettazione, analisi e validazione di Sistemi Real Time dedicati
• Realizzazione di ambienti di esecuzione e kernel personalizzati
• Supporto al processo di certificazione

Progettazione e Sviluppo Sistemi Embedded

• Programmazione di microcontrollori
• Realizzazione di firmware, ambienti di esecuzione e kernel personalizzati
• Realizzazione di componenti hardware dedicati mediante l’uso di logiche programmabili (CPLD, FPGA)

Sistemi di calcolo parallelo e ad alte prestazioni

• Configurazione, ottimizzazione e manutenzione di cluster di calcolatori
• Realizzazione di sistemi di calcolo asimmetrici mediate l’uso di GPU (CUDA, OpenCL) e FPGA
• Realizzazione di software per sistemi di calcolo parallelo

Linux

• Sviluppo di Drivers per Linux 
• Sviluppo Driver di periferiche
• Porting su nuove piattaforme
• Varianti personalizzate
• Strumenti per creare distribuzioni personalizzate
• Distribuzioni per cluster di calcolatori
• Distribuzioni per sistemi embedded

 Sistemi ad alta disponibilità

• Progettazione di sistemi informatici ad alta disponibilità
• Analisi dei rapporti costo/rischio
• Sistemi RAID ed architetture SAN

Reverse Engineering

• Analisi di programmi eseguibili per Linux e MS Windows
• Disassemblaggio e debugging
• Ricerca di vulnerabilità

PROSSIMI CORSI:

CORSO SVILUPPO DRIVER LINUX - ROMA 28-31 OTTOBRE 2013 (aperte le iscrizioni)

L’obiettivo di questo corso, organizzato in 4 giornate, è quello di fornire le conoscenze necessarie per lo sviluppo di driver di periferica per sistemi Linux. In ogni lezione saranno alternati concetti teorici ed esercitazioni pratiche, durante le quali saranno sviluppati driver di esempio che permetteranno di applicare immediatamente i concetti acquisiti.

Prerequisiti

Al fine di poter attendere il corso con il massimo profitto è consigliato che lo studente sia in possesso delle seguenti conoscenze:

- esperienza di programmazione nel linguaggio C.

- familiarità con sistemi Linux.

PROGRAMMA DEL CORSO

Intorduzione:

• astrazione delle periferiche in Linux
• classi di dispositivi (character, block, network)
• Linux VFS e device file
• struttura e organizzazione di un driver

 Moduli del kernel Linux:

• scrivere e compilare un semplice modulo
• gestire i moduli dalla linea di comando
• parametri e licenza dei moduli
• debugging di moduli del kernel

 Driver a caratteri:

• major e minor number
• registrare un device file a caratteri
• tabella delle operazioni su file
• trasferire dati tra spazio utente e kernel
• metodi open, close, read e write

  Gestione del tempo:

• timekeeping
• introduzione di ritardi
• waitqueue

  Attività procrastinabili:

• contesti di esecuzione del kernel e relative restrizioni
• timer legacy ed ad alta risoluzione
• tasklet
• workqueue 

Gestione della concorrenza:

• kernel preemption
• quando la sicronizzazione è necessaria
• variabili per-CPU
• operazioni atomiche
• barriere di memoria
• identificazione delle sezioni critiche
• spinlocks
• semafori e mutex
• abilitare e disabilitare le interruzioni

• introduzione alla gestione della memoria in Linux
• allocare page frames
• kmalloc e le sue varianti
• kvalloc

Rilevazioni dei dispositivi e gestione del bus:

• supporto Linux per bus PCI
• supporto Linux per bus USB

Comunicazione con l'hardware:

• porte di I/O
• memoria di I/O
• allocazione e mapping di spazi di I/O
• funzioni per leggere e scrivere porte e memorie di I/O

 Gestione delle interruzioni:

• IRQ legacy, MSI e MSI-X
• registrazione di un gestore delle interruzioni
• come scrivere un gestore delle interruzioni
• separazione tra gestori top half e bottom half

File operation avanzate:

• mmap
• ioctl
• I/O bloccante e non

 Driver per dispositivi a blocchi:

• introduzione ai dispositivi a blocchi
• registrazione di un driver a blocchi
• code di richieste
• operazioni per dispositivi a blocchi
• gestione delle richieste

 Driver per schede di rete:

• registrazione di un netdevice
• network operation
• ethtool operation
• inviare e ricevere pacchetti

Per informazioni: info@epigenesys.com

Indirizzo web: www.epigenesys.com

Profilo Linkedin: http://www.linkedin.com/company/epigenesys-s-r-l-

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